東京工科大学　工学部　応用化学科　ブログ

　実はこの手動制御のトライアル、難しくしているのは４０℃に保つ、という設定です。３９℃～４１℃に保つ、という設定であればもっと巧く行くでしょう。あるいは温度計の表示を小数点以下まで拡張し、目標をたとえば３９．５～４０．５℃としても良いでしょう。

　４０℃の表示をそのままに保つ、という場合、現在の状態が目標値とどの程度はずれているのか、という情報を巧く使うことができないのです。現在の状態が目標値から外れたらすぐにゲームオーバー、これでは温度測定の表示はダメだしのためにのみ用いられるものになってしまいます。フィードバック制御の本来の意義は温度測定の表示を状況の改善に役立てるところにあるのですから、目的地と測定温度がずれていてもゲームオーバーにならない状態、というものが必要なのですね。

　さて、このデモ実験でこのレベルまで考えてくれる人がいれば大成功ですが、仲々そこまでは行きません。もっとも、それはそれで構わないのです。手動制御を体験してもらうことで一番わかって欲しいのは、こんな作業は退屈でやっていられないものだ、だからこそ自動制御が必要なのだ、という事なのですから。

　これは余談ですが、アルバイトをしてくれた学生さんからの質問が面白かった。「将来的に白熱灯が使われなくなったとして、LEDだとこの実験はできなくなるのでは？」なるほど、それは考えていませんでした。でも、白熱灯がまったく入手できなくなることは考えにくいですし、いざとなれば電熱線で同じ実験をすれば良いでしょう。実のところ、LED電球は熱くならない、という思い込みは危険かも知れません。LED電球と言えどもまったく発熱しない訳では無いでしょうからね。

江頭 靖幸