東京工科大学　工学部　応用化学科　ブログ

　以前こちらの記事でフィードバック制御について説明しました。

　化学プラントで温度や圧力を一定に制御したい。たとえば温度の場合。加熱するヒーターの出力を巧く調整すれば目的の温度に一定にできるはず。でも「巧く調節」するためには対象の温度を制御装置に教えてあげる（フォードバックしてあげる）必要がある、という話でした。

　さて、もう少し詳しい話をすると、フィードバックされた対象の温度、これから目的の温度を引き算して、その差がプラスの（対象温度が高すぎる）場合はヒーターの出力をマイナスに、マイナスの（対象温度が低すぎる）場合はヒーターの出力にプラスする。このようにするとシステムは目的の温度に近づいてゆくのです。（要するに下がったら上げろ、上がったら下げろ、ということですね。）

　この場合、差がプラスなら出力がマイナス、差がマイナスなら出力はプラス、と符号が逆転します。差に「マイナス」をつけてヒーターを制御するので「ネガティブ」なフィードバックを行う、と言います。つまりネガティブフィードバックが一般に行われる制御です。

　さて、対象の温度から目的の温度を引いた値の符号を、逆転させないでフィードバックするとどうなるのでしょうか。対象温度が高い場合、ヒーターへの出力はさらに高くなり、対象温度はもっと高くなります。それがまたヒーター出力を大きくしてどんどん温度が上昇を続ける。装置が限界に達する（あるいは破壊する）まで温度の上昇が続くことになってしまいます。

　この様な制御はネガティブフィードバックと対比してポジティブフィードバックと呼ばれています。

　さて、このポジティブフィードバックの説明、どこかでみたことはありませんか？